SENSOR PROXIMITY

SENSOR PROXIMITY

• Pengertian

       Sensor proximity merupakan sensor yang mendeteksi adanya suatu objek. Di dunia robotika, sendor proximity sering digunakan untuk mendeteksi ada atau tidaknya suatu garis pembimbing gerak robot.

• Gambar

           

• Prinsip Kerja

         Prinsip kerja sensor proximity adalah memanfaatkan sifat cahaya yang akan dipantulkan jika mengenai benda berwarna terang dan akan diserap jika mengenai benda berwarna gelap. Sebagai sumber cahaya kita gunakan LED (Light Emiting Diode) yang akan memancarkan cahaya merah. Dan untuk menangkap pantulan cahaya LED, kita gunakan photodiode. Jika sensor berada diatas garis hitam maka photodioda akan menerima sedikit sekali cahaya pantulan. Tetapi jika sensor berada diatas garis putih maka photodioda akan menerima banyak cahaya pantulan. Berikut adalah ilustrasinya :

       Sifat dari photodioda adalah jika semakin banyak cahaya yang diterima, maka nilai resistansidiodanya semakin kecil. Dengan melakukan sedikit modifikasi, maka besaran resistansi tersebut dapat diubah menjadi tegangan. Sehingga jika sensor berada diatas garis hitam, maka tegangan keluaran sensor akan kecil, demikian pula sebaliknya.

• Aplikasi

1. Metal detector di bandara
2. Metal detector security

• Ide Pengembangan

 Metal Detector yang diletakkan Pada Pintu Kendaraan Umum

           Cara kerja alat ini adalah jika ada orang yang masuk kedalam bus, maka alat tersebut akan secara otomatis mendeteksi orang yang masuk. Apabila orang yang masuk tersebut membawa barang atau benda-benda yang membahayakan, maka alarm akan berbunyi. Hal ini bertujuan menghindari adanya kejahatan di dalam kendaraan umum.

Referensi :

http://kuliah.andifajar.com/sensor-proximity/